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海康叉取機(jī)器人|多場(chǎng)景覆蓋,破解密集存儲(chǔ)難題的不二利器!

叉取機(jī)器人應(yīng)用方案

在智能化的浪潮中,企業(yè)對(duì)于倉儲(chǔ)管理的效率和智能化水平提出了更高的要求。


面對(duì)不同行業(yè)特有的挑戰(zhàn)和需求,??禉C(jī)器人憑借深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和對(duì)場(chǎng)景的深刻理解,針對(duì)不同類型的密集存儲(chǔ)場(chǎng)景,帶來適配飲料食品、化工、3C家電輪胎等行業(yè)的叉取機(jī)器人應(yīng)用方案。

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??禉C(jī)器人F5、F6前移/平衡重系列叉取機(jī)器人采用自主車體設(shè)計(jì),主要用于田字板、歐標(biāo)托盤、小叉取空間載具室內(nèi)搬運(yùn)場(chǎng)景應(yīng)用,具有以下優(yōu)勢(shì):

高效運(yùn)輸:最高穩(wěn)定運(yùn)行速度 1.5m/s

安全可靠360°立體感知,可識(shí)別各種環(huán)境和對(duì)象

精確定位毫米級(jí)別位置精度,激光與視覺融合定位

同時(shí)預(yù)留了豐富的屬具接口,方便非標(biāo)載具業(yè)務(wù)的定制,如調(diào)距,夾抱、橫移等場(chǎng)景,適用于物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠、車間、倉庫等多種場(chǎng)所,拓展性強(qiáng)、適用性廣,大幅提升生產(chǎn)與物流流轉(zhuǎn)速率,目前已在多個(gè)行業(yè)頭部客戶成功落地。

多場(chǎng)景覆蓋,解鎖高效物流密碼

軟包堆疊

該場(chǎng)景以化工行業(yè)為代表,業(yè)務(wù)流程主要包含:空托上線、碼垛機(jī)碼垛、密集存儲(chǔ)下的成品出入庫。


01場(chǎng)景挑戰(zhàn)

// 高度及重量:成品放置大多5到8層,每托重量約1.5-2噸。

// 種類數(shù)量:成品種類較多,單托高度不一致。

// 規(guī)整性:成品碼垛不規(guī)整,堆疊時(shí)存在貨物下沉情況,影響進(jìn)叉退叉空間。

// 對(duì)接精度:涉及堆疊和拆垛,若對(duì)接偏差大,會(huì)導(dǎo)致貨物傾覆風(fēng)險(xiǎn)。

海康叉取機(jī)器人.png

02產(chǎn)品方案

 01   面對(duì)不同高度的堆疊存儲(chǔ)需求,車端搭載貨叉架激光,能夠自動(dòng)識(shí)別貨物高度,作為堆疊放貨高度的判斷依據(jù)。

 02   采用鋼托盤,規(guī)范現(xiàn)場(chǎng)托盤一致性的同時(shí)提高棧板使用壽命。

 03   增加退叉檢測(cè)模塊,保證進(jìn)/退叉不受影響,保證運(yùn)行效率。

 04   針對(duì)對(duì)接精度需求,車體搭載3D識(shí)別激光,用于毫米級(jí)的棧板識(shí)別、堆疊取貨識(shí)別及放貨識(shí)別,根據(jù)棧板實(shí)際偏移情況,做到精準(zhǔn)定位。


料框堆疊

該場(chǎng)景主要涉及輪胎、煙草、汽車、生物醫(yī)療等行業(yè),料框堆疊是內(nèi)部物流的重要環(huán)節(jié),能提高庫容率和空間利用率。


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料框堆疊場(chǎng)景示意圖

場(chǎng)景挑戰(zhàn)

// 安全性:需克服貨物偏載,料框變形等不利因素,考驗(yàn)車體的高位穩(wěn)定性。

// 載具形狀:不規(guī)則或異形料框影響識(shí)別,增加堆疊難度;堆疊異常偏差時(shí),存在傾斜和倒塌風(fēng)險(xiǎn)。


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產(chǎn)品方案

 01   搭載識(shí)別激光,可進(jìn)行載具識(shí)別,取貨后判斷和計(jì)算載具在車體的位姿。

 02   堆疊時(shí),相對(duì)底層載具進(jìn)行放貨。車體可添加橫移屬具,以調(diào)整貨叉橫向距離,滿足高精度堆疊要求。


四叉堆疊

該場(chǎng)景以飲料食品行業(yè)為代表,業(yè)務(wù)流程主要包含:原材料入庫,包材上線,空瓶上線,成品下線及成品區(qū)存儲(chǔ)。


存儲(chǔ)方式大多以人工雙托堆疊的形式,相比建設(shè)立庫進(jìn)行存儲(chǔ),四叉AGV改造代價(jià)小,整體成本偏低,存儲(chǔ)更靈活。


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場(chǎng)景挑戰(zhàn)

// 種類雜:物料種類及跺型多,高度難統(tǒng)一。

// 成品亂成品不規(guī)整,變形及超托情況,存在一定傾覆風(fēng)險(xiǎn)。

// 效率高成品下線節(jié)拍快,需與碼垛機(jī)等設(shè)備對(duì)接,效率要求高。

// 導(dǎo)航難貨物高度超4m,影響導(dǎo)航環(huán)境輪廓識(shí)別。


產(chǎn)品方案

 01   平衡重車體,配置四貨叉(可調(diào)距),以滿足1.2m*1.2m棧板的雙托轉(zhuǎn)運(yùn)。

 02   車體門架支持前后俯仰,以保證運(yùn)輸過程貨物穩(wěn)定性。

 03   面對(duì)貨物高場(chǎng)景,增加上視導(dǎo)航及紋理導(dǎo)航的備選方案,可以適配更苛刻的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境


夾抱堆疊

該場(chǎng)景以煙草、3C、家電行業(yè)為代表,針對(duì)以紙箱為主的搬運(yùn)、堆疊。

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場(chǎng)景需求

成品下線,需要夾抱轉(zhuǎn)運(yùn)到存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行堆疊。

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產(chǎn)品方案

 01   平衡重車體,搭配夾抱屬具,實(shí)現(xiàn)成品的高效、安全取放貨。

 02   搭載側(cè)移機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)高精度堆疊需求。


交付與技術(shù)并進(jìn),創(chuàng)新與服務(wù)同行

在產(chǎn)品交付層面,自 2015 年以來,??禉C(jī)器人全品類 AMR 至2024年5月20日已累計(jì)下線10萬臺(tái)、交付超8萬臺(tái),服務(wù)多行業(yè)的2000+客戶,從前端咨詢、產(chǎn)品交付到售后,為客戶提供高效、可靠、安全、成本可控的交付體驗(yàn)。


在軟件感知層面,核心軟件經(jīng)四輪迭代,從 V1.0 至 V4.0 持續(xù)升級(jí),不斷強(qiáng)化機(jī)器人感知操控精度,保障高效穩(wěn)定運(yùn)行。


未來,??禉C(jī)器人將繼續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新,與客戶并肩同行,于智能制造的浪潮中,為客戶提供更柔性智能的解決方案和更優(yōu)質(zhì)的服務(wù),攜手客戶共同邁向價(jià)值共生!


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